星空体育平台官网入口 身高不足4厘米，最小电动自主双足机器人问世

“Zippy”是一款非常小巧的电动自主微型双足机器人，它的身高不到4厘米。照片信息来自美国卡内基梅隆大学

美国卡内基梅隆大学的一个研究小组表示星空体育app官方下载，他们开发出了全球已知体量最小的电动独立双足机器人“Zippy”。该机器人高度小于四厘米，依靠其精密的内置电源、动作执行单元和智能操控系统，不仅能够自行启动，还能以每秒十个节拍的频率进行行走、转向、腾跃以及攀越等操作。这项研究的相关资料已提交至2025年美国电气电子工程师学会举办的国际机器人与自动化学术峰会进行宣读。

研究团队指出，微型双足机器人虽然结构精巧，却具有重要价值。这种双足构造能够让它适应不平坦的地形，并且比轮式机器人更加灵活。他们简化了行进方式，成功让微型双足机器人走向实用化阶段。

“Zippy”行走的巧妙之处在于：当它抬起前肢时，身体重心会向前移动，同时它的前足呈弧形构造，这样做是为了给后肢的摆动创造足够的余地，因此能够完成幅度很大的跨越动作。这种巧妙的机械构造，让它的步伐频率和人类以每小时三十一公里的速度奔跑时的步伐频率一样星空·综合体育官网入口，并且打破了自动双足机器人在奔跑时步伐频率方面的记录。

科研人员强调，此类小型机械能够进入人类及设备难以进入的微小区域星空体育app下载入口，可用于灾难救援、工业检查和地质调查等情形。接下来，他们将给“Zippy”装置视觉感应装置，使其获得确定位置和自主行进的功能，往后还能依靠集体配合，在风险场所开展复杂工作。（记者 刘霞）