星空体育平台官网入口 最小电动自主双足机器人问世

这款名为“Zippy”的电动自主微型双足机器人星空体育app下载入口，身形十分娇小，高度仅有四厘米。照片来源于美国卡内基梅隆大学

美国卡内基梅隆大学的一个研究机构揭示，他们打造了全球已知体量最小的电动型独立双足机器人“Zippy”。该设备高度低于4厘米，依靠其内部精密的电池单元、驱动部件以及运算核心，不仅能够自行发动，还能以每秒10节节拍的节奏，实现行走、转向、腾跃和攀越等多样化行为。这项研究的相关资料，已经提交至2025年美国电气电子工程师学会举办的那场国际机器人与自动化论坛进行展示。

科研人员指出，这种小型两足机器人虽然制作过程繁琐，但具有非常重要的价值。它的两脚结构能够让它适应不平坦的地面，并且相比轮式设备，它的灵活性更加出色。他们通过简化行进方式，最终达成了微型两足机器人应用层面的重大进展。

“Zippy”行走的巧妙之处在于：当它抬起前腿时星空体育官方网站，身体重心会向前移动，同时其前足呈弧形构造，为后腿的摆动提供了充足的空间，因此能够完成大跨度的步伐动作。这种精密的机械构造，让它的步伐频率与人类以每小时三十一公里的速度奔跑时的步伐频率相同，并创立了自主双足机器人在奔跑时步伐频率方面的最高纪录。

科研人员表示，此类微型设备能够进入人及机器难以到达的微小区域，可用于灾难后的搜寻、工业的查验以及地质的探查等情形。接下来星空·体育中国官方网，他们将给“Zippy”装置上视觉感应装置，使其获得确定位置和自主行进的功能，往后还能依靠集体配合，在风险场合开展繁杂的工作。（记者刘霞）