暗网下载 全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机

又到盛夏时节，一年一度的全国大学生智能车竞赛，也就是第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，正在全国紧锣密鼓启动开展。去年全国存在59所大学、112支参赛队伍参与竞赛，今年参赛规模进一步扩大，范围至全国接近200所大学，参赛队伍数量超过300支。7月份时在全国5个赛区进行展开的预赛特别激烈，各个赛区的取得优胜的队伍会于8月底在上海交大去角逐总决赛。

全国大学生智能汽车竞赛，是教育部设立的大学生设计竞赛，目的在于以加强大学生实践，去达到对于大学生创新能力以及团队精神的培养。朝气蓬勃的青年学生身为未来汽车电子行业发展的希望；把顶尖创新人才培养出来暗网下载，这需要各级教育部门及汽车相关行业参与配合。这赛事具积极意义，自启动后，获中国内地有控制科学与工程学科博士授予点高校，及含港澳等其他相关高校大学生积极响应，全国高校参赛人员参加飞思卡尔 S12 微控制器应用短期强化培训课程，组队自行设计、制作并调试，经校内比赛选出最强队伍代表学校参加全国比赛。

飞思卡尔的 S12 是芯片系列，它很成功，在全球范围被广泛应用于各类汽车电子应用，在中国范围也被广泛应用于多种汽车电子应用，比如引擎管理、安全气囊还有车身电子、汽车网络以及资讯娱乐等，本次大学生智能车设计竞赛，参赛者在提供的以 MC9S12DG128 单片机为主控芯片的模型车体基础上开展设计，制造出具备自主道路识别能力的智能汽车 。

为汽车竞赛而设的S12平台

飞思卡尔S12系列具备16位解决方案的固有优势，因其代码有着简短高效的特质，它功耗低，它体积小巧，它购买成本低，它开发成本低，它总线速率能够升级到50MHz，它同时可以达到通常只有32位控制器才可达成的性能水平，而这些显著优点源于增强CPU，源于与XGATE协同处理器相结合。S12是一个在汽车电子领域广泛应用的芯片系列，它像图1所展示的那样，它被全球领先的汽车生产商采用，它具有为中国市场量身定造的相宜价格和性能。

在HCS12车用产品系列基础结构之上，S12X MCU系列产品得以存在，其进一步提升了HCS12系列功能，进而成为车身控制和网关应用的理想之选，S12X系列 utilizes 一个增强CPU，它能够额外处理172条指令，这显著提高了性能和效率，还改进了存储器变换、代码效率和32位计算，与此同时，该系列保持着与HCS12系列的高度引脚和代码兼容。HCS12用户能很轻易地升级并达成S12X系列的高运转速率，凭借这二者高度存在兼容性，借助S12X新生特性来优化应用设计从而获取更高性能展现。S12X系列不光留存了HCS12的16位运作效力，同时构建了一条高效推进路途，能够协助汽车商节约投入。S12X系列可为当下HCS12微控制器用户给予轻易性能提升，且达成比HCS12微控制器高五倍的性能。S12X采用增强内核，采用增强外围设备，总线速度最高可达40MHz（这里HCS12只能达到25MHz），并且具备完全的CAN功能，改进了中断处理能力。

S12X的软件，能与HCS12相容，还增加了一个平行处理的XGATE模块，此模块是一个智能的、可编程的直接内存存取即DMA模块，它可以进行中断处理、通信以及数据预处理，并且能为其他任务释放部分CPU空间，进而提高性能。

在诸多嵌入式系统当中，响应这个实时中断事件啊消耗掉了微控制器里那占据相当很大部分数量的资源。一般的情况来讲呢，中央处理器也就是CPU它是处理这个中断事件的唯一仅有的资源，同时它还必须得去满足应用的处理以及回应所需要达到的时间要求 。

采用了 XGATE 模块的 S12X 系列这一业界率先采用该模块的系列，其全新模块为 XGATE，专为处理中断事件设计的这种多功能高效协处理器有着无需 CPU 介入的特性，它以达到原频两倍具体为相当于 CPU 时钟两倍也就是 80MHz 的 S12X 特定主频其特定主频为 80MHz 从随机存取存储器即 RAM 运行，能承担主 CPU 的基本网关活动以及外围设备相关处理等任务，还能把 CPU 从执行耗时的中断处理程序的工作里解放出来，使其专注于执行和应用相关的任务可实现最佳实时大事处理，并优化系统性能的是这样一种强大组合，能支持更多确定性中断处理，让设计工程师可避免核心功能与中断处理间冲突的是这一并行架构。

S12X 微控制器特性

- 闪存为512KB，此闪存计划的版本能达到32KB～1MB ， 。

- 40MHz的增强CPU；

- XGATE模块；

拥有32KB的随机存取存储器，还有4KB的电可擦除可编程只读存储器；

5路控制器，区域网络CAN通信接口，仅限于HCS12XD 。

- 6路用于串行通信，该通信接口为本地互联网（SCI/LIN），3路属于串行外设接口（SPI），2路是集成电路间总线（I2C型）通信接口；

- 高级中断功能；

- 增强的捕捉定时器；

- 优先中断定时器；

- 10位模数转换器（ADC）；

- 8信道的脉冲宽度调制（PWM）；

- 带有追踪缓存的片上单线后台调试模式（BDM）；

- 在-40℃～+125℃的温度范围内运行。

XGATE协同处理器功能

- 外设协处理器 ；

- 可编程的直接存储器访问（DMA）控制器；

- 实时中断处理程序；

- 虚拟外设控制器。

关于全国大学生智能汽车竞赛

“飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛，是由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的，是由飞思卡尔半导体公司协办的赛事，是由各个分赛区的承办大学组织执行 的这项比赛。比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的活动，关乎控制学科范畴，涉及模式识别领域，涵盖传感技术方面，关联电子科学技术，涉及电气专业方向，包含计算机技术部分，有关部分也涉及机械工程范畴，是一项包括多个学科的科技创意性比赛，其目的在于培养大学生对于知识的处理认知能力，以及培养大学生的创新能力，还有培养大学生从事科学研究的相关能力要求。

此次竞赛，其所用智能模型车的主控芯片，乃是飞思卡尔的汽车用 S12 微控制器芯片。组委会会提供统一的智能车竞赛车模，还有飞思卡尔的单片机 HCS12 开发板，以及开发软件 CodeWarrior?誖，另外还有在线调试工具等。参赛队要基于车模平台，制作出一个能够自主识别路线的智能车，该智能车要在专门设计的跑道上，自动识别道路并行驶，就如同图 2 所展示的那样。而比赛的名次，主要是由赛车单圈最短时间来决定的。

飞思卡尔汽车电子解决方案

飞思卡尔是全球最大的汽车电子半导体供应商，一直往汽车电子系统提供全范围应用的单片机，还给其供应模拟器件与传感器等器件产品与解决方案，在汽车电子的半导体器件市场占据领先地位，持续赢得客户的肯定与信赖，于8位、16位及32位汽车微控制器的市场占有率在全球当中排第一。

今后，汽车电子会朝着更网络化的方向发展，汽车电子还会朝着更智能化的方向发展，飞思卡尔的16位S12系列微控制器是顺应市场发展需求才开发出来的，作为全国大学生智能汽车竞赛所有参赛队选用的核心控制模块， S12乃是成功的芯片系列，它为青年学子带来了更多创意天地，它也必将在更广阔的天地发挥出色性能。