星空体育平台官网入口 创造历史！全国一等奖+2!

八月十七日到十九日，第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛于天津工业大学圆满落幕。江南大学物联网工程学院智能车俱乐部选派了七个团队参与七个分项赛事，历经多场激烈角逐，该校学生在三轮车比赛、电力传递赛、单车山地赛这三个项目中都夺得华东区域第一名的好成绩，进而晋级全国总决赛，最后赢得全国最高荣誉两项、全国二等奖一项，华东区域一等奖三项、华东区域二等奖两项、华东区域三等奖两项，这是该校首次在该项竞赛中获得全国最高奖项。这个轮式载具依靠其新颖的工艺和实地答辩，获得了“英飞凌杯·卓越奖”，该项荣誉在全国范围内仅有七家单位获得。

英飞凌杯 卓越奖章

这项赛事由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会和中国自动化学会承办,被中国高等教育学会认定为最具价值的大学生竞赛之一,同时也是教育部和财政部重点扶持的国家教学质量与教学改革工程资助项目,参赛者总人数逾四十万,学生通过参与竞赛所获成果和竞赛影响力始终处于领先水平。这个赛事从七月开始举办，先后招徕了全国五百三十八所大学里的三千一百三十八支队伍，以及将近一万名学子报名参与，其中清华大学、北京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等名校均有队伍加入，最后有五百零四支队伍的一千五百余名选手成功晋级全国性的最终对决。

“恒为杯”智能汽车竞赛

借助物联网大学生创新实践基地智能车俱乐部平台，学院于每年十月举行江南大学“恒为杯”智能汽车大赛，从全校超过一百名学子中挑选出合适参赛者实施专项辅导，随后开展实战训练，最终有七个团队赢得华东赛区的参赛机会。备赛期间，学院成立了由吴定会教授挂帅的团队，成员包括竞赛指导员李世骏、朱文青、陈志文、陆熠千、张海涛等资深学生，他们负责指导参赛者对车模构造、程序方案和性能优化进行持续调整和完善，借此逐步增强设计水平和实践技能；同时组建了以实验中心主任冯伟、科创辅导员屈跃宽、王涛领衔的后勤保障队伍，为参赛队伍创造了良好的比赛场所、训练条件以及各种软硬件资源。假期里为参赛做准备的时候，学院主管领导栾小丽和孔丽丹来到社团看望参赛选手，仔细询问了他们训练的进展和遇到的难题，针对发现的问题迅速提供了帮助，使学生能够顺利参加竞赛。

总决赛参赛师生合影

去年冬季假期，由于疫情形势，智能车团队将实体训练转变为虚拟制造，各自在家布置竞赛场地、安装电子元件、打造车辆模型，借助周期性网络教学，远程讨论车辆调试技巧，以此保障备赛环节的顺利开展。今年春季复课后，参赛选手在应对学业考核的同时，昼夜不息地投入到车辆优化和竞赛准备工作中。智能车社团时常举办线上线下的备赛会议，进行技术革新与关键问题的探讨沟通，并请来不少有过参赛经历的学长，分享他们在软件、硬件、机械等层面的心得体会，参赛选手必须依照安排，把车模的拼装调试、嵌入式系统程序编写等任务落实到位。六月份，参赛选手完成了紧张的考试阶段，全身心转向线下准备，暑假中顶住酷暑，舍弃所有休闲活动，在创新创业基地开展赛道建设、程序优化、车辆仿真。他们每天在实验室和宿舍间奔波，冲刺期间更加坚持不懈、昼夜奋战，彼此互助、共同成长，建立了真挚的伙伴关系。

团队成员在俱乐部研制赛车

7月21日到24日，参赛选手们来到南京信息工程大学参与华东地区的比赛，在紧张激烈的比拼中，我校的独轮车队伍、电能接力队伍、单车越野队伍这三支队伍都凭借压倒性的实力赢得了华东地区的三个冠军头衔，顺利通过了晋级赛进入全国的总决赛，其余的四支队伍则分别收获了两个二等奖和两个三等奖。

8月17日至19日，全国总决赛在天津工业大学举行，三支参赛队伍仔细回顾了赛区比赛中的得失，持续改进车辆的性能，在总决赛里，独轮车组和电能接力组分别取得了全国第5位和第10位的成绩，赢得了全国一等奖两项荣誉，登上了该项赛事的领奖最高处。其中，独轮车组依靠其创新的技术和现场答辩表现，被授予“英飞凌杯·卓越奖”（全国范围内仅有7个奖项）。单车越野组则位列全国25位，获得全国二等奖。

比赛现场

颁奖典礼

这项竞赛以汽车电子领域快速进步且潜力巨大为背景，融合了自动控制、模式识别、传感技术、电子学、电气工程、计算机科学、机械工程和汽车工程等多个学科知识，是一项富有创造性的科技活动，旨在通过设计制造能在指定轨道上自主运行且性能出色的智能型模型汽车，全面运用跨学科知识，探索和研究智能汽车的机械构造、电子系统、运动机制以及开发与测试方法，以此激发众多学生对工程技术和科研探索的热情与才能。物联网工程学院从2005年开始建立了智能车社团，选拔队员时进行集中挑选，全年持续进行训练，定期开展讨论交流，通过老队员指导新队员的方式，培养了很多优秀成员，组建了一支七十人以上的队伍，队伍结构呈阶梯式分布。经过十七年的发展，智能车社团已经成为学院培养智能操控领域杰出创新人才的核心实践基地。

全国总决赛队伍信息

1. 江南大学—江南Z-23队

参赛组别：独轮车组

获奖荣誉包括全国级别最高荣誉（全国排名第5）、英飞凌杯特别表彰、华东区域最强竞争力

指导老师：吴定会、王建华

团队成员：席伟杰、李世骏、朱文青

这个比赛新增了一种车模形态，就是独轮车，它只有一个前进轮子，依靠操控两侧的轮子来维持精准而优美的平衡状态，这种车模充分展现了智能车辆平衡操控的精彩之处，同时也彰显了车模卓越的移动自由度，除了赛道标志识别和绕过障碍物之外，考虑到独轮车行驶速度较慢的实际情况，比赛特别设定车模在驶出短距离通道后可以直接前往停车区域依靠这种不循常规的准则，凸显了赛车模型对赛道状况的洞察力，以及路径规划方法的改进。

独轮车

参赛心得：整个备赛过程持续将近十个月，期间我们投入了无数时间与精力，用于钻研技术、检验验证方案、修正参数并改进算法，持续完善车辆机械构造，研制上位机系统，设计完整的人机互动界面，始终追求最优解。临近最终决战时刻，我们的程序代码实现了三十一个主要版本的更新迭代。这段时间我们碰到了不少困难，但从未想过退缩，也从未说过放弃，在这个过程中我们的友谊也更加牢固。我们明白智能车比赛没有最好的方案，也没有所谓的终点，不断进步永远是我们坚持的目标。

合影

2. 江南大学—雪浪山车神队

参赛组别：电能接力组

所获奖项：全国一等奖（全国第10名）、华东赛区冠军

指导老师：吴定会、屈跃宽

团队成员：刘成远、项冠皓、朱康富、陆熠千、陈志文

比赛说明：参赛者需构思两个车辆模型，通过能量传递方式，实现救援与接受救援的操作。救援车辆充当电力供应者星空·综合体育官网入口，从车库里出发，开往需要救助的车辆旁边星空体育平台官网入口，进行无线电力传输；被救助的车辆没有电力，通过无线方式从救援车辆那里获取能量，得以继续行驶；和之前的国家标准无线充电功率不同，这次比赛取消了充电功率的限制，不同的车辆模型，不同的机械构造，不同的赛道感知方法，为充电传递类别提供了诸多可能性。

电能接力战车

参赛心得：通过这次比赛，我们付出的汗水得到了令人满意的回报，内心感到非常喜悦。为了备战国家级和省级赛事，团队几乎将所有可支配的时间都用在了车模硬件的组装和软件的优化上。每天用于比赛准备的时间超过十四个小时。在调试环节中，车模经常出现故障，反复修理又反复损坏，这成了我们工作的常态。在这样的过程中，软硬件不断进行改进和完善，我们也持续进行自我审视。最后，我们完全掌握了这两台车的所有软硬件配置。在省级和国家级的比赛中，我们遇到了不同程度的故障，但凭借充裕的调试技巧以及对项目本身的透彻认识，我们能在十分钟内迅速排除问题。成功并非唾手可得，调试软硬件的水平，还有比赛中的应变能力，对我们而言都是积累到一定程度后的飞跃。我们从这次难得的体验里，学习有益的成分，排除欠缺的方面，带着智能车竞赛赋予我们的刚强、沉着、虚心，持续不断前进。

合影

3. 江南大学—forever队

参赛组别：单车越野组

所获奖项：全国二等奖、华东赛区冠军

指导老师：吴定会、王建华

团队成员：张海涛、谭艳玲、陈基浩

这项竞赛以平衡车为载体，选手需在指定的户外跑道上，借助GPS或摄像头这类感应设备进行路径追踪。比赛的核心是操控平衡单车，其关键挑战在于，既要维持车身稳定，又要让车辆在崎岖不平的场地上跑出最佳速度。传感器存在偏差星空体育app下载入口，地面也不稳定，因此保持平衡十分困难，团队必须同时处理平衡问题和传感器信息，借助设计多种平衡方法和路径寻找策略，最终使小车能够稳定且快速地行驶。

单车越野

参赛心得：为这件赛事，我们投入了大量光阴，也倾注了无数心血，决心弥补上一年仅获省二等奖的失落。为造出硬件，我们甘愿日夜颠倒，甚至彻夜不眠；为调好软件，我们不怕酷暑，任凭风吹日晒。小车的每个构造，我们都了如指掌，了悟其每一处细节。我们为了赛事的顺利举行，考虑了所有可能的突发状况，并制定了周全的应对措施。确实，成功往往源于细致的准备，没有任何事情是轻而易举的。我们时刻警醒着过去的失误，始终保持着昂扬的斗志，不断朝着既定方向前进。虽然国赛留有缺憾，但我们已经竭尽全力。智能车，我们将永远怀揣着这份热爱。

单车